Подводный вулкан Эсмеральда расположен в южной части Марианской островной дуги на ее западном подводном склоне, обращенном в сторону Филиппинского моря, в 28-35 км от островов Сайпан и Тиниан (рис. 1). Он является наиболее изученным из подводных вулканов Марианской островной дуги. Первые указания на то, что Эсмеральда является подводным вулканом были сделаны японскими учеными еще в первой половине 20-го столетия. Первые наблюдения активности этого подводного вулкана выполнены в августе 1944 г. когда в этом районе отмечалось выделение пузырьков с сернистым газом. Во второй половине 20-го столетия также неоднократно сообщалось об активности этого подводного вулкана, которая проявлялась в виде пятен воды отличительного цвета, появления пузырьков с запахом серы и выбросов пепла.
Подводный вулкан Эсмеральда был обследован в 4-ом и 5-ом рейсах НИС «Вулканолог» в январе и июле 1978 г. В декабре того же года вулкан был исследован в рейсе НИС «Томас Вашингтон», а в июле-августе 1990 г. – в рейсе SO-69 НИС «Зоне».
На батиметрической карте отчетливо выделяются три изолированные подводные горы расположенные субмеридионально, параллельно простиранию Марианской островной дуги (рис. 2). Северная и южная горы являются потухшими вулканами, частично покрытыми органогенными из-вестняками. Центральная гора - собственно активный подводный вулкан Эсмеральда.